Het HeerlijkheidsPad ligt in een gebied dat wordt aangeduid als Milieuzorggebied Neede-Borculo en voert langs mooie beekdalen, bossen en fraaie landbouwgebieden en hier en daar zelfs over boerenerven en door weilanden.
Ook zijn vele bezienswaardigheden en mogelijkheden tot het nuttigen van streek-producten langs of dichtbij de route opgenomen. De routebeschrijving is per etappe in twee richtingen beschreven. In de omgeving van Lebbenbrugge sluit het HeerlijkheidsPad aan op het Achterhoekpad. Informatie omtrent deze wandelroutes is verkrijgbaar bij de VVV’s en boekhandels en zijn uitgegeven door WM Partners Regio Produkties te Doetinchem.
| Borculo – Beekvliet | 14 km (2 uur 50 min) |
| Begin: VVV-kantoor in Borculo | |
| Einde: Huize Beekvliet | |
| Beekvliet – Geesteren | 6,6 km (1 uur 20 min) |
| Begin: kerk in Hauset | |
| Einde: Kerkplein te Geesteren | |
| Geesteren – Kiekebekkebrug | 5,8 km (1 uur 10 min) |
| Begin: Kerkplein te Geesteren | |
| Einde: Kiekebekkebrug bij Kiekebekke | |
